کیٹرنگ سروس روبوٹ نے کئی تکنیکی اصلاح کی ہے۔ R&D ٹیم نے اپنی بصری شناخت، صوتی تعامل، اور دوہری- بازو پکڑنے کی صلاحیتوں کو بڑھایا، جس سے روبوٹ کو عام اشیاء اور لوگوں کو پہچاننے، انسانوں کے ساتھ سادہ اور فطری گفتگو میں مشغول ہونے، اور اشیاء کو صاف کرنے اور پکڑنے جیسے کام انجام دینے کے قابل بنایا۔ مزید برآں، روبوٹ کے پاس فیصلہ سازی کا نظام-ہے، کلیدی فیصلوں کو سنبھالنا جیسے نقشہ سازی، کام کی منصوبہ بندی، رفتار سے باخبر رہنا، اور رکاوٹوں سے بچنا۔
وضاحتیں
کیٹرنگ سروس روبوٹ کی شکل ہیومنائڈ ہے۔ اس کا لوکوموشن ڈھانچہ ایک دوہری-ڈرائیو وہیل اور ایک ہمہ جہتی پہیے کی ترتیب کو استعمال کرتا ہے، جو مڑے ہوئے حرکت کو حاصل کرنے کے لیے دوہری-ڈرائیو پہیوں کی تفریق حرکت کو استعمال کرتا ہے۔ روبوٹ میں تین ڈگری آزادی کے جوڑ ہیں، جو اسے لہراتے ہوئے اشارے کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ اس کے ادراک کے نظام میں ایک انفراریڈ رکاوٹ سے بچنے والے سینسر کی صف شامل ہے، جو آگے کی رکاوٹوں کے تین جہتی ادراک کو قابل بناتا ہے۔ اس کے پاس شناختی سینسرز بھی ہیں، جو اس کی نقل و حرکت کے دوران کلیدی نشانیوں کی درست شناخت کرتا ہے۔ پوزیشننگ کے لیے، یہ صارفین کو ان کی میزوں پر نصب RFID (ریڈیو فریکوئنسی آئیڈینٹیفیکیشن) ٹیگز کی بنیاد پر تلاش کر سکتا ہے۔ روبوٹ میں آواز کی فعالیت ہے، جو ماحولیاتی تبدیلیوں کی بنیاد پر مختلف سیاق و سباق کے صوتی اشارے کو خود مختار طور پر آؤٹ پٹ کرتا ہے۔
