AMR روبوٹ عام طور پر کئی اقسام میں آتے ہیں: مواد کو سنبھالنے والے AMRs، AMRs کو چھانٹنا، سروس AMRs، اور خصوصی-مقصد AMRs۔
انتخاب بنیادی طور پر کام کے منظر نامے اور کام کی ضروریات پر مبنی ہے۔ چونکہ آپ کی کمپنی بنیادی طور پر کاغذ کی پیکیجنگ تیار کرتی ہے، اس لیے مواد کو سنبھالنا اور چھانٹنا AMRs زیادہ موزوں ہیں۔
میٹریل ہینڈلنگ AMRs: بنیادی طور پر مواد کو سنبھالنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جس میں دسیوں کلوگرام سے لے کر کئی ٹن تک بوجھ کی گنجائش ہوتی ہے۔ وہ شیلف یا پروڈکشن لائن کنویئرز کے ساتھ خودکار ڈاکنگ کی خصوصیت رکھتے ہیں، مختلف لوڈنگ طریقوں جیسے فلیٹ بیڈز، پیلیٹس اور رولرس کو سپورٹ کرتے ہیں۔ فیکٹری ورکشاپس میں میٹریل ہینڈلنگ اور گودام کی شیلف کے ساتھ ڈاکنگ کے لیے موزوں، یہ مزدوری کے اخراجات کو مؤثر طریقے سے کم کرتے ہیں اور پیداواری کارکردگی کو بہتر بناتے ہیں۔
AMRs کو چھانٹنا: ای-کامرس گوداموں میں آرڈر لینے پر توجہ مرکوز کرتے ہوئے، وہ اکثر چھانٹنے والے نظام یا روبوٹک ہتھیاروں سے لیس ہوتے ہیں۔ وہ AI کا استعمال پروڈکٹ کی اقسام کی شناخت کرنے، آئٹمز کو درست طریقے سے سمجھنے، اور حقیقی وقت کے آرڈر کی ترجیحات کی بنیاد پر کام کی ترتیب کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔ ایکسپریس چھانٹنے والے مراکز اور ای-کامرس گودام چننے کے آپریشنز کے لیے موزوں، یہ آرڈر پروسیسنگ کی کارکردگی کو نمایاں طور پر بہتر بناتے ہیں۔ وہ کاغذی پیکیجنگ چھانٹنے کے لیے بھی موزوں ہیں، اور وژن سسٹم کے ساتھ، خود بخود اہل اور خراب مصنوعات کی شناخت کر سکتے ہیں۔
اہم اجزاء:
مکینیکل باڈی: روبوٹ کا فزیکل آرکیٹیکچر جس میں بیس، بازو کی ساخت، اینڈ انفیکٹر (گریپر)، اینڈ انفیکٹر ایڈجسٹمنٹ میکانزم، اور پتہ لگانے کا طریقہ کار شامل ہے۔ یہ روبوٹ کے کام کرنے کی حد، بوجھ کی گنجائش، اور نقل و حرکت کی لچک کا تعین کرتا ہے۔
سروو ڈرائیو سسٹم+: روبوٹ کی نقل و حرکت کے لیے طاقت فراہم کرتا ہے، جس میں پاور یونٹ اور ٹرانسمیشن میکانزم ہوتا ہے۔ یہ ہموار اور درست حرکت کو یقینی بناتے ہوئے ہر جوڑ کی نقل و حرکت کو قطعی طور پر کنٹرول کرتا ہے۔
کنٹرول سسٹم: روبوٹ کے "دماغ" کے طور پر، یہ ان پٹ پروگرام کے مطابق ڈرائیو سسٹم اور ایکچیوٹرز کو کمانڈ جاری کرتا ہے، جس سے روبوٹ کی مختلف کارروائیوں اور کارروائیوں کا قطعی کنٹرول حاصل ہوتا ہے۔ اس میں میموری، مانیٹرنگ اور الارم کے افعال بھی ہیں۔
ویژن سسٹم+: عام طور پر اعلیٰ-کیمروں اور تصویری سینسر پر مشتمل ہوتا ہے، یہ معلومات کو محسوس کر سکتا ہے جیسے کہ سامان کی پوزیشن، شکل، سائز اور رنگ، جو روبوٹ کی درست گرفت اور پیلیٹائزنگ کی بنیاد فراہم کرتا ہے۔ وژن کے نظام کی درستگی اور استحکام روبوٹ کی آپریشنل کارکردگی کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔
